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在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,工業(yè)相機(jī)的分辨率尤為重要。所以！在選擇相機(jī)時，分辨率極為重要。通過計算分辨率，可獲得有效的檢測精度。相機(jī)所涉及的分辨率包括圖像分辨率、空間分辨率、特征分辨率、測量分辨率和像素分辨率等幾個概念。
1、圖像分辨率
圖像分辨率表示圖像行和列的數(shù)目，由相機(jī)和圖像采集卡決定。一般情況下，灰度面降相機(jī)的圖像分辨率有 640x480、1280x960、2560x1920;線陣相機(jī)的圖像分辨率特指圖像行的數(shù)目，常見的有1024、2048、4096、8000。
圖像分辨率的一般選擇原則:選擇相機(jī)的圖像分辨率和圖像采集卡的圖像分辨率中的較低者。
2、空間分辨率
空間分辨率是從像素中心映射到場景的間距，如0.1cm/pix。對于給定的圖像分辨率，空間分辨率取決于視場尺寸、鏡頭放大倍率等因素。
3、特征分辨率
特征分辨率是能被視覺系統(tǒng)可靠采集到的物體的最小特征尺寸，如0.05mm。相機(jī)和圖像采集卡不服從香農(nóng)定律，即每個特征點(diǎn)至少需要利用2pix進(jìn)行描述。在實(shí)際應(yīng)用中，可采用3~4pix來描述最小特征點(diǎn)，同時要求具有較好的對比度和較低的噪聲。如果對比度差、噪聲高，則需要利用更多的像素來描述特征。當(dāng)某個特征在圖像中既表現(xiàn)為3pix，又表現(xiàn)為4pix時，就會導(dǎo)致系統(tǒng)很難識別。
4、測量分辨率
測量分辨率是可以被檢測到的被測物的尺寸或位置的最小變化，如0.01mm。當(dāng)原始數(shù)據(jù)為像素時，可用數(shù)據(jù)擬合技術(shù)將圖像和模型(如直線)進(jìn)行擬合。從理論上講，測量分辨率可達(dá)到1/1000pix，但在實(shí)際應(yīng)用中，一般只能達(dá)到1/10pix。
測量分辨率一般取決于擬合算法、每個像素位置的測量誤差、用來擬合模型的像素個數(shù)等因素。測量誤差通常來自偶然誤差和系統(tǒng)誤差:
偶然誤差是不可預(yù)測、不可修正的，可影響測量的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。
系統(tǒng)誤差不影響測量的可重復(fù)性，可通過校正操作進(jìn)行修正。
通常情況下，測量要求的準(zhǔn)確度是允許誤差的10倍;測量分辨率是準(zhǔn)確度的10倍。這就意味著，測量分辨率是允許誤差的100倍。但在實(shí)際應(yīng)用中，測量分辨率僅是允許誤差的20倍。
5、像素分辨率
像素分辨率是像素的灰度或彩色等級，由圖像采集卡或相機(jī)的數(shù)/模轉(zhuǎn)換得到。通常情況下，在單色視覺系統(tǒng)中，每個像素用8位表示，即256級灰度，也可用10位或12位表示，可滿足高端圖像分析的要求(如生物醫(yī)學(xué)分析);在彩色視覺系統(tǒng)中，RGB的每個原色用8位表示，一共可表示16777216 種顏色。
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